首页>新闻中心>智能制造

李振刚:山信软件的“机器人之父”

2019-08-29 08:55:00     作者:

  本报通讯员 赵腾 王方锐 巩茂娟

  2019年的一个深夜,在山钢集团山信软件莱芜自动化分公司自动化事业部,有一个人仍在电脑前苦苦思索……像这样的不眠之夜,对他来说早已是司空见惯。日月的交相辉映伴着生产现场的革新脚步,工作的昂扬激情伴着编程语言的传递延伸,这就是山钢集团山信软件莱芜自动化分公司自动化事业部高级工程师、工业机器人应用研发组长李振刚的工作写照。

  “初见”机器人

  为了实现“在提高产品质量和人均创效能力的同?#20445;?#38477;低职工?#25237;?#24378;度、降低安全生产风险”的目标,山信软件莱芜自动化分公司把工业机器人作为解题的“金钥匙?#20445;?#24320;展了一系列研究工作。2017年6月,李振刚根据公司的安排部署,被派遣去参加福建宁德某新能源电池模组机器人组装项目。该项?#31354;?#26159;该公司第一个机器人调试项目。到了项目组他才发现,机器人组装绝非想象中那样简单,新能源项目的工艺流程与冶金行业截然不同。为?#22235;?#22815;保质保量地?#35789;?#23436;成任务,他深钻细研现场设?#31119;?#22810;方调试程序。

  面对困难重重的离线调试工作,他积极与现场人员沟通、学习,通过连续半个月每天16个小时的高强度工作,终于解决了软件里的各种BUG(漏洞),圆满完成了新能源电池组装项目的PLC(可编程逻辑控制器)系统与伺服系?#22330;AMAHA(雅马哈)机器人、KUKA(库卡)机器人、?#30340;?#35270;相机以及MES(制造执行系统)的调试工作,获得了用户的一致好评。

  ?#25353;?#23436;成工艺流程组装到缩短组装周期,智能机器人项目让我不断学习锻炼、提高自己的?#38469;?#27700;平,挑战自己的知识极限,让我开拓了视野。”李振刚说。

  机器人实验?#19994;?#29983;了

  2018年初,李振刚受命搭建山信软件莱芜自动化分公司的机器人实验室,负责机器人和相机视觉?#38469;?#30340;研究。为尽快搭建实验平台,实现机器人?#38469;?#20174;实验?#19994;?#29616;场应用的迅速转化,他带领该公司机器人小组成?#20445;?#36890;过自主学习研究机器人原理、接口、PLC命令对接,并咨询?#38469;?#19987;家,解决碰到的研发问题,最?#36213;?个月时间内顺利开发出机器人精确抓取搬运、喷码,以及相机视觉引?#32423;?#20301;、字符识别、尺寸测量、缺陷检测等功能,完成了“基于机器视觉引导机器人运动的研究与应用”等多项智能装备的研发工作。“成功了!银山型钢4号板坯连铸生产线机器人顺利上线运行!”2018年8月20日,机器人?#38469;?#23454;现了从实验?#19994;?#29616;场应用的成功转化,攻关团?#26144;?#28024;在成功的喜悦之中。

  自机器人投入应用以来,该公司板坯喷码信息错误?#35270;?#21407;来的8%直降为0,?#27807;?#32467;束了人工在高温辐射环境中手动喷码的历史,达到了“提速、提质、降耗、保安全”等一举多得的良好效果,同时使该公司逐步实现了与其他行业的接轨,?#34892;?#25552;高了该公司的市场开拓能力。

  一条自主研发路

  2018年9月,李振刚又积极投入到机器人离线研发基地项目建设中。

  该项?#31354;?#23545;山钢集团钢铁主业的现场实?#26159;?#20917;,进一步开发改良了喷码、焊接标牌、测温取样等多个系?#22330;?#30001;于不同系统都有着各自的机械结构要求,对于没有任何机械制造经验的山信人来说,则是隔行跨界,一块块“硬骨头”亟待解决。为此,李振刚跟小组成员毅然走上了自主研发的道路,跑上海,去汕头,走南京,寻找制作测温取样自动上下料的机械设?#31119;?#21046;订适合冶金市场的?#38469;?#26041;?#31119;?#28508;心研究既适合机器人手臂,?#36136;?#21512;生产现场的机械设备……

  经过近一年的努力,他们的付出初获成果。“目前机器人喷码系?#22330;?#26426;器人焊接标牌系?#22330;?#26426;器人测温取样系统研发均取得了较大进展,我们新研发的?#29238;?#26426;器人很快就能在生产现场与大家见面了。”在机器人实验基地,李振刚一边忙碌着,一边向笔者介绍。

  《中国冶金报》(2019年08月29日 03版三版)

来源:中国冶金报-中国钢铁新闻网

编辑:宋玉铮

版权说明

【1】 凡本网注明"来源:中国冶金报—中国钢铁新闻网"的所有作品,版权均属于中国钢铁新闻网。媒体转载、摘编本网所刊 作品?#20445;?#38656;经书面授权。转载时需注明来源于《中国冶金报—中国钢铁新闻网》及作者姓名。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。
【2】 凡本网注明"来源:XXX(非中国钢铁新闻网)"的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网 赞同其观点,不构成投资建议。
【3】 如果您对新闻发表评论,请遵守国家相关法律、法规,尊重网上道德,并?#26800;?#19968;切因您的行为而直接或间接引起的法律 责任。
【4】 如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的。电话:010—010-64411649
品牌联盟
  • 燃烧装置2.gif
  • 湖南华菱集团.jpg
  • 山东钢铁集团.jpg
  • 1_看图王.png
  • W020190430461031429831.jpg
  • 首钢.jpg
  • 冶金工业规划研究院logo1.jpg
  • W020130618825601874406.jpg
  • W020130618825602778336.jpg
  • W020130618825603702632.jpg
  • W020130618825617201098.jpg
  • W020130618825606679805.jpg
  • W020130618825607505186.jpg
  • brand04.png
  • brand06.png
  • brand05.png
  • brand03.png
  • brand02.png
  • brand01.png
    read_image.gif

    地址:?#26412;?#24066;朝阳区安贞里三区26楼 邮编:100029 电话:(010)64442120/(010)64442123 传真:(010)64411645 电子邮箱:[email protected]

    中国冶金报/中国钢铁新闻网法律顾问:大成律师事务所 杨贵生律师 电话:010-58137252 13501065895 Email:[email protected]

    中国钢铁新闻网版权所有,未经书面授权禁止使用 京ICP备07016269 京公网安备11010502033228

    正中红心APP